2024年12月4日，第二届“中国建造·慧享未来”建筑机器人大赛在重庆正式开幕。会上，四川省住房和城乡建设厅副厅长张泽民发布了《川渝地区智能建造项目清单》，重庆市住房和城乡建设委员会副主任陈拥军发布了《川渝地区住房城乡建设领域建筑机器人与智能施工装备选用目录（2024版）》和《川渝城乡建设领域推广应用新技术公告（第二批）》。
今天，小编主要为读者介绍《川渝地区住房城乡建设领域建筑机器人与智能施工装备选用目录（2024版）》（以下简称《选用目录》）的相关情况。
《选用目录》发布现场
一、《选用目录》简介
《选用目录》旨在加快先进适用的建筑机器人与智能施工装备推广应用，指导工程项目科学合理选择技术产品，提高建造效益、工程质量和建筑品质，推动川渝两地智能建造水平共同提升。
《选用目录》共收录了40款建筑机器人与智能施工装备产品，分为推广类和试点类，其中推广类21款，试点类19款，从产品特点、应用场景、应用要点三个方面展开介绍。
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推广类（21款） |
试点类（19款） |
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混凝土整平机器人 |
室内放线作业机器人 |
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混凝土抹平机器人 |
混凝土内墙面打磨机器人 |
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墙板安装机器人 |
混凝土顶棚打磨机器人 |
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墙面抹灰机器人 |
外墙喷涂机器人 |
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室内喷涂机器人 |
墙面处理机器人 |
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地坪研磨机器人 |
玻璃幕墙安装机器人 |
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地坪漆涂敷机器人 |
地面抹光机器人 |
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搬运机器人 |
地砖铺贴机器人 |
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测量机器人 |
清扫机器人 |
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混凝土摊铺机器人 |
道路划线机器人 |
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轮式排水管道检测机器人 |
水陆两栖管道检测机器人 |
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非开挖排水管道修复机器人 |
水下桥墩检测机器人 |
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深层水平位移监测机器人 |
爬壁式检测机器人 |
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视觉位移计 |
隧道施工安全巡查机器人 |
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智能混凝土回弹仪 |
塔机智能控制装备 |
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数位靠尺 |
隧道多臂凿岩台车 |
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数控钢筋弯箍机 |
隧道智能化衬砌台车 |
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湿喷机械手 |
智能压路机 |
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随动式布料机 |
地铁隧道智能检测装备 |
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智能张拉设备 |
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智能压浆设备 |
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为便于读者初步了解和直观认识这些建筑机器人与智能施工装备，小编收集整理了房屋建筑领域常用智能产品的图示，从应用场景方面进行简要介绍。
推广类
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混凝土整平机器人 适用于混凝土地面、楼面整平作业。
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混凝土抹平机器人 适用于混凝土高精度地面抹平作业。
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墙板安装机器人 适用于室内外ALC条板、陶粒混凝土板等墙板短距离运输和安装作业。
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墙面抹灰机器人 适用于采用水泥砂浆、石灰砂浆、混合砂浆等室内墙面抹灰作业。
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室内喷涂机器人 适用于室内墙面、顶面等场景腻子、乳胶漆等材料喷涂作业。
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地坪研磨机器人 适用于环氧地坪、固化剂地坪、金刚砂地坪等混凝土基层研磨作业。
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地坪漆涂敷机器人 适用于环氧地坪漆、聚氨酯地坪漆等涂敷作业。
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搬运机器人 主要适用于条板，也适用于材料包、预制构件等建筑材料水平搬运作业。
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测量机器人 适用于房屋建筑工程的墙面、地面、顶棚平整度、水平度、开间/进深极差等测量作业。
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智能混凝土回弹仪 适用于混凝土强度检测作业。
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数位靠尺 适用于施工、监测、房屋验收等环节测量作业。
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试点类
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室内放线作业机器人 适用于主体结构、机电安装、装饰安装等场景的放线作业。
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混凝土内墙面打磨机器人 适用于混凝土浇筑完成、模板拆除墙面拼缝错台打磨及内墙面爆点打磨作业。
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混凝土顶棚打磨机器人 适用于混凝土顶棚拼缝的漏浆、错台、爆点等打磨作业。
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外墙喷涂机器人 适用于乳胶漆、水包水和水包砂多彩漆、浮雕漆等涂料喷涂作业。
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墙面处理机器人 适用于墙面粗打磨、抹腻子、腻子细打磨、乳胶漆喷涂等作业。
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玻璃幕墙安装机器人 适用于幕墙玻璃板材安装作业。
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地面抹光机器人 适用于大面积混凝土收面抹光作业。
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地砖铺贴机器人 适用于室内地面瓷砖铺贴作业。
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清扫机器人 适用于室内外地面粒径≤30mm的建筑垃圾清扫作业。
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塔机智能控制装备 适用于建筑工地、大跨度桥梁、水库大坝等吊装作业。
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二、总结
《选用目录》的发布为川渝两地智能建造试点项目选择建筑机器人与智能施工装备提供了坚实的依据，有效促进智能建造技术在实际工程中落地应用。
除了《选用目录》中提到的40款产品外，市场上还存在着许多其他类型的智能产品，如钢筋绑扎机器人、焊接机器人，以及智能旋挖钻机、智能施工升降机、造楼机、架桥机等智能设备，共同构成了建筑业向智能化方向迈进的重要支撑力量。
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