三维扫描复测技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命，它是利用激光测距的原理，通过高速激光扫描测量的方法，大面积、高分辨率地快速获取物体表面各个点的(x.y.z)坐标、反射率、(R.G.B)颜色等信息，由这些大量、密集的点信息可快速复建出1:1的真彩色三维点云模型，结合BIM三维结构模型，为后续的数据分析、处理等工作提供准确依据。
01.工程概况
某工程地下室交付已达6年之久，且新设计单位存在大量设计变更，已有的主体结构尺寸偏差大，实体检测数据可追溯性不强，考虑后期上部主体安全施工，且工期要求紧，采用三维激光扫描进行地下室结构全数扫描，结合BIM三维模型进行匹配对比，得出针对性强的结构加固纠偏方案。
02.地下室复核特点和难点
1）体量大
项目地下三层建筑面积大，每层包含了200多根结构柱，仅核心筒区域单层就有66根结构柱及30处剪力墙需要复核，如果采用人工复核的工作量估算至少要2个月，且不能全面反映结构实际浇筑偏差值。
2）结构复杂
地下三层（另含夹层）结构整体为月牙形，外墙皆为圆弧形，内部降板众多，超重梁分部分散，需要多次设置转换点。
3）主体单位变更多
建设单位、设计单位、施工单位、监理单位等发生了全数的变化，后期施工过程中存在大量不确定的沟通因素。
4）积水深度深
负三层面积大，积水深度达70cm，用于控制核心筒抗浮，故抽水与否直接影响地下三层结构三维扫描工作。
03.施工准备
1）人员准备
项目地下三层建筑面积大，每层包含了200多根结构柱，仅核心筒区域单层就有66根结构柱及30处剪力墙需要复核，如果采用人工复核的工作量估算至少要2个月，且不能全面反映结构实际浇筑偏差值。
本项目三维扫描复测小组由专业三维扫描人员、现场施工管理人员及BIM技术人员组成，各专业人员分工如下：
2）机械准备
本项目使用的扫描设备是激光扫描仪，整个采集过程为非接触式，在特殊环境下可以通过WLAN远程遥控操作。
其余材料设备：
3）环境准备
(1)杂物清理
项目现场杂物清理完毕，保证扫描数据均为现场主体结构部分。
(2)积水处理
积水会反射扫描仪发射的红外线，导致近地面部分的数据无法读取或整体产生折射偏差，现场管理人员应安排工人对现场积水、淤泥进行清理。
(3)照明设置
布置临时照明设施并做好临边防护措施。
(4)主体三维结构模型准备：
作为后期与三维扫描的点云模型叠加校对的前提条件。
(5)检测体系选择
为保证三维扫描数据的准确性，需将三维扫描点云模型、Revit模型及现场施工项目以同一个坐标系建立，在建立点云模型坐标系时，有以下两种方法。
方法一：甲方提供的基准坐标点通过标靶进行坐标值信息传递。
方法二：现场弹轴线及其交点在地面轴线上设置标靶纸作为扫描数据的轴线。
两种方法的对比
在本项目中，甲方提供了基准点的坐标，且项目整体扫描面积大、精度要求高，我方在用两种方法对夹层进行测试后，采用了第一种方法进行本项目三维扫描坐标系（坐标系扫描法）和Revit模型坐标系的统一。
04.现场实施过程展示
▼通过固定目标球确定控制点
▼仪器调平、扫描准备
▼测站转换
▼扫描数据处理、形成点云图
▼分析对比
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